小军今年13岁，父母入狱多年，他本来由爷爷抚养，去年爷爷去世后，在社区居委会的介入下，小军寄宿在远方亲戚家，但是亲戚对他的态度极其不好，经常用“你是罪犯的孩子”“上梁不正下梁歪”这样的话嘲笑他，小军忍无可忍，离家出走，现与一帮青少年“小混混”玩在一起。社会工作者在为小军开展服务工作时，应该坚持（)的原则。