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[主观题]
图6-13所示轮系中,各轮都是模数和压力角均相同的标准齿轮.己知z1=23,z2=51,z3=92
,z3'=40,z4=40,z4'=17,z5=33,n1=1500r/min(转向如图6-13).试求齿轮2'的齿数z2'及nA的大小及方向.
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在图5-2-10所示差动轮系中，已知各轮的齿数
齿轮1的转速为200r/min(箭头向上)，齿轮3的转速为50r/min(箭头向下)，求行星架转速nH的大小和方向。
题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
伸长的绳子卷动动滑轮I，其半径为r2=0.15m。设绳子与各轮之间无相对滑动，试求:
(1) t=1s时，轮II的角速度和角加速度。
(2)该瞬时水平直径上C，D，E各点的速度和加速度。
若n1=500r/min，求齿条6线速度v的大小和方向。
