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第5题
已知一采样系统如图8-5所示，其中，采样周期T=1s,试绘制W60W（jωn)的对数频率特性，判断
已知一采样系统如图8-5所示，其中，采样周期T=1s,试绘制W60W(jωn)的对数频率特性，判断系统的稳定性，求相角裕度Y(ωw1)。
第6题
采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C（z)/R（z)，并
采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C(z)/R(z)，并判断闭环系统的稳定性。
第7题
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D（z)，使该系统在输入
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k＞0,其中k为正整数。
第8题
电路如题图4-6所示，已知c（0)=5V。求输出电压ua（t)的零输入响应和零状态响应。
电路如题图4-6所示，已知
c(0)=5V。求输出电压ua(t)的零输入响应和零状态响应。
第9题
最小相位系统的开环频率特性如题图所示，（a)试写出开环传递函数：（b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定
最小相位系统的开环频率特性如题图所示，
(a)试写出开环传递函数：
(b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定性。
第11题
已知系统结构图如图3－9所示:（1)欲使系统闭环极点配置在－3＋j4, －3－j4处，试求K1<／sub>和K2<／sub>的
已知系统结构图如图3-9所示:
(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处，试求K1和K2的值;
(2)设计G(s)，使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。
