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[主观题]
偏置曲柄滑块机构如图a所示，曲柄以匀角速度ω=1.5rad/s绕O轴转动。如OA=0.4m，AB=2m，OC=0.2m，求当
曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。
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设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径rT=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ8=30°,回程运动角φ´=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ´s=30°,试:
(1)绘出从动件位移线图;
(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.
在平面滑块机构中,若已知驱动力F和有效阻力Q的作用方向和作用点A和B(设此时滑块不会发生倾侧)以及滑块1的运动方向(如图11-1所示).运动副中的摩擦系数f和力Q的大小均已确定.试求此机构组成的机器的效率.
已知附图2-21所示机构的尺寸和位置,lAC=50mm,lAD=100mm,
1=30°;构件1以匀角速度顺时针方向转动,
1=10rad/s,要求用相对运动图解法进行运动分析;
(1)求构件2的角速度2和角加速度a2;
(2)在原动件简图上找出构件2上速度为零的点的位置和加速度为零的点的位置.
