已知最小相位系统的开环传递函数为,分别由折线波德图和准确波德图,确定相位裕度Yc为45°时参
已知最小相位系统的开环传递函数为,分别由折线波德图和准确波德图,确定相位裕度Yc为45°时参数T的值。
已知最小相位系统的开环传递函数为,分别由折线波德图和准确波德图,确定相位裕度Yc为45°时参数T的值。
如图所示,最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω),串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为Lg(ω)。
(1)求未校正系统开环传递函数G0(s)及中联校正装置Gc(s);
(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";
(3)简要说明这种校正装置的特点。
已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统,其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出,
试完成:
(1)求出各系统分别对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差;
(2)分析比较系统II和系统对于阶跃输入的超调量。
设最小相位系统,其开环频率特性曲线由实验求得,并已用渐近线表示出(见图2-5-29)。试求系统的开环传递函数。分别绘制其相应的相频特性,并判断这些系统是否稳定。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
试用根轨迹法确定使闭环主导极点的阻尼比ξ=0.5和自然振荡角频率ωn=2时的Kg值。
已知负反馈系统的开环传递函数为
(1)试画出T=0时,θ≤Kg≤∞的根轨迹;
(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比的Kg值;
(3)在(2)的K值下,画出0≤T≤∞的参量根轨迹;
(4)在(3)的根轨迹上,求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。
已知单位反馈系统的开环传递函数
(1)绘制当K0=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线,分离点与虚轴交点);
(2)确定开环增益K的取值范围,使系统满足以下条件:
(3)确定在单位斜坡输入下系统稳态误差的最小值。
采样系统如图所示,其中T为采样周期。
要求:
(1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数。
(2)确定闭环系统稳定的K值范围。
(3)讨论采样周期T对系统稳定性的影响。