题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取___为机架，将得到双曲柄机构。
A.最长杆
B.与最短杆相邻的构件
C.最短杆
D.与最短杆相对的构件
答案
C、最短杆
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答案
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A.最长杆
B.与最短杆相邻的构件
C.最短杆
D.与最短杆相对的构件
答案
C、最短杆
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A.最短杆邻边作机架，得曲柄摇杆机构
B.最短杆作机架，得双曲柄机构
C.最短杆作机架，得双摇杆机构
D.最短杆对边作机架，得双摇杆机构
件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
图a所示液压升降装置，由平台和两个联动机构所组成，联动机构上的液压缸承受相等的力(图中只画了一副联动机构和一个液压缸)。连杆EDB和CG长均为2a，杆端装有滚轮B和C，杆AD铰链于EDB的中点。举起重量W的一半由图示的机构承受。设W=9800N，a=0.7m，Ɩ=3.2m。求当θ=60°时保持平衡所需的液压缸的推力，并说明所得的结果与距离d无关。
