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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

机器人动作级汇编语言是以()或末端执行器的动作为中心来描述各种操作。

A.机器人本体

B.机器人底座

C.机器人关节

D.机械手

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第1题
末端执行器中,提供机器人完成某种特定功能操作的是()

A.机械夹持器

B.灵巧手

C.特种末端执行器

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第2题
下列不属于搬运机器人末端执行器的是()

A.吸盘式

B.激光头

C.夹钳式

D.仿人式

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第3题
工具主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持()进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第4题
机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。()
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第5题
日本Kyoto大学研制出一个5自由度液压驱动的西瓜收获机器人,它包括(),考虑到西瓜在地面上,所以机器手由5个旋转关节组成从而保证了它的工作空间。

A.机器手

B.末端执行器

C.视觉传感器

D.行走装置

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第6题
气动调节阀就是以压缩空气为动力源,以气动执行器,并借助于电气阀门定位器、转换器、电磁阀和保位阀等附件去驱动阀门,实现()或比例式调节。

A.开关量

B.前馈

C.PID

D.串级

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第7题
在VJC1.5仿真软件中,用鼠标左键将执行器模块库中的直行模块拖动到流程图生成区,就可以指挥机器人前进或后退了。()
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第8题
气动调节阀是以压缩空气为动力源、以气缸为执行器,并借助于电气阀门定位器、转换器、电磁阀、保位阀等附件去驱动阀门,实现开关量或()调节。

A.比例式

B.比率式

C.速率式

D.方向式

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第9题
执行器按动作行程分类,可分为角行程执行器和__________。

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第10题
所谓执行器的死区是指执行机构的输入信号较小时()。

A.执行机构不动作

B.动作过快

C.动作过慢

D.直接关到位

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第11题
工业机器人一般没有的部分是()。

A.末端操作器

B.手臂部分

C.眼睛部分

D.机身部分

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