控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数,n(t)=0时,试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间;并计算稳态位置,速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响?
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时,K和Kt之值对稳态误差有何影响?
美国政府曾用PDR值(数据处理速率)作为一类计算机出口许可证的限制性指标,它______。
A.与每条指令和每个操作数的平均位数及每条指令的平均运算速度有关
B.主要针对服务器,与数据查询速度有关
C.主要与机器的输入/输出能力有关
D.是对机器运算能力、输出/输入速度以及各种功能部件的技术性能的综合评价
(5)输入功率;(6)输出功率;(7)效率; (8)起动转矩;(9)最大电磁转矩。
A.转速设定
B.测速
C.比较
D.运算
A.根据过程控制系统方框图,确定算法功能块的类型
B.为功能块指定输入与输出信号
C.指出信号的处理方式
D.填写功能块所需的参数