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第9题
在一个转速、电流双闭环直流调速系统中， 采用PWM变换器供电， 转速调节器ASR， 电流调节器ACR均
采用PI调节器。
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(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值Unm=15V时， n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时， 允许最大电流Icm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4
， PWM变换器的放大倍数Ks=30，电动机额定电流Is=20A， 电动势系数Ce=0.128V·min/r，现系统在Ln=5V， Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？
(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(
=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？Un=？ Ui=？ Id=？ Uc=？
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按Mmin准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T
n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。
(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s， 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。
第11题
设某伺服电动机的传递函数为其中Ω（s)为角速度，U（s)为输入电压。假设电动机在控制电压Uo作用
设某伺服电动机的传递函数为
其中Ω(s)为角速度，U(s)为输入电压。假设电动机在控制电压Uo作用下以ωo恒定速度转动，试求电压Uo突然降到零时，电动机的输出响应ω(t)。
