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[单选题]
控制器正反作用选择是控制系统稳定的前提条件。准则是保证控制系统是（)系统。
A.负反馈
B.正反馈
C.开环
D.闭环
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A.其目的是为了使调节器、调节阀、对象三个环节组合起来，在控制系统中实现负反馈作用
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C.操纵变量增加，被控变量也增加的称为“正作用”调节器
D.调节器的输出信号随偏差的增加而增加的称为“正作用”调节器
A.分散控制系统的基本控制器，也称为主控器、主控单元或控制处理机
B.是以微处理器为核心的设备，是现场控制站的核心和指挥者
C.是系统中最基本、最主要的部件
D.现场控制站的控制程序主要运行于基本控制器内
