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[单选题]
调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比，这种调节规律是（)。
A.PID组合式调节
B.比例调节
C.积分调节
D.微分调节
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A.+7，-2
B.+6，-2
C.+5，-2
D.+4，-2
A.输出
B.输入
C.电动
D.气源
A. 产生了新的频率分量
B. 各频率分量的比例发生了改变
C. 信号的幅度发生了改变
D. 不同频率分量的相位延迟差发生了改变
