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第2题
已知一个对心滚子直动从动件盘形凸轮机构，其凸轮的理论轮廓曲线是一个半径R=70mm的圆，其圆心至
凸轮轴距离e=30mm,如图3-3-3所示，起始时从动件处于最低位置。
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(1)若滚子的半径为rr为10mm，试画出凸轮的工作轮廓曲线(取内包络线);
(2)试确定从动件的行程h，凸轮的基圆半径r0;
第3题
图a所示凸轮机构中，顶杆AB可沿铅垂导向套倚运动，其端点A由弹簧紧压在凸轮表面上。设凸轮以匀角
速度ω转动，在图示位置瞬时，OA=r，凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。
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第4题
设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4－48所示,已知:偏距e=
设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径rT=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ8=30°,回程运动角φ´=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ´s=30°,试:
(1)绘出从动件位移线图;
(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.
第8题
滚轮摆动式侧规的特点是（)。
A.拉纸速度由凸轮轮廓曲线控制，是一个变速过程
B.滚轮拉纸时，由慢到快，当纸张接近挡纸板时，由快变慢
C.纸张对侧挡纸板冲击较小，有利于定位
D.克服了滚轮连续旋转式匀速拉纸，冲击力较大的不足
第9题
从动件运动规律如下:推程中以等速运动规律上升,升程h=30mm;回程以等加速等减速运动规律返回原
从动件运动规律如下:
推程中以等速运动规律上升,升程h=30mm;回程以等加速等减速运动规律返回原处。试用图解法画出从动件位移曲线、速度曲线及加速度曲线,并分析凸轮机构运动中的冲击特性。
