题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
嵌入式系统的硬件和软件的选择指标不包括哪一项（）。
A.功耗、 成本、 体积
B.可靠性
C.安全性
D.处理能力
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更多“嵌入式系统的硬件和软件的选择指标不包括哪一项（）。”相关的问题
下面有关嵌入式系统开发过程的描述语句中，不恰当的是：（）。
A.在系统设计阶段应该根据系统需要实现的功能，来综合考虑软硬件功能的划分，确定哪些功能由硬件完成，哪些功能由软件完成。
B.在系统设计阶段不仅需要描述用户的功能需求如何实现，且需要描述非功能需求（如：功耗、成本、尺寸等）如何实现。
C.构件设计阶段，设计者需要设计或选择符合系统结构所需要的具体构件。构件通常是指硬件模块，而不包括软件模块。
D.系统集成与测试阶段，应该每次只对一部分构件或模块所集成的系统进行测试，各部测试完成后，再整体测试。
阅读以下关于嵌入式软件体系架构的叙述。
3. 某公司承担了一项宇航嵌入式设备的研制任务。本项目除对硬件设备环境有很高的要求外，还要求支持以下功能：
(1) 设备由多个处理机模块组成，需要时外场可快速更换(即LRM结构)；
(2) 应用软件应与硬件无关，便于软硬件的升级；
(3) 由于宇航嵌入式设备中要支持不同功能，系统应支持完成不同功能任务间的数据隔离；
(4) 宇航设备可靠性要求高，系统要有故障处理能力。
公司在接到此项任务后，进行了反复论证，提出三层栈(TLS)软件总体架构，如下图所示，并将软件设计工作交给了李工，要求他在三周内完成软件总体设计工作，给出总体设计方案。
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[问题1]
用150字以内的文字，说明公司制定的TLS软件架构的层次特点，并针对上述功能需求(1)～(4)，说明架构中各层内涵。
[问题2]
在TLS软件架构的基础上，关于选择哪种类型的嵌入式操作系统问题，李工与总工程师发生了严重分歧。李工认为，宇航系统是实时系统，操作系统的处理时间越快越好，隔离意味着以时间作代价，没有必要，建议选择类似于VxWorks5.5的操作系统；总工程师认为，应用软件间隔离是宇航系统安全性要求，宇航系统在选择操作系统时必须考虑这一点，建议选择类似于Linux的操作系统。
请说明两种操作系统的主要差异，完成下表中的空白部分，并针对本任务要求，用200字以内的文字说明你选择操作系统的类型和理由。
两种操作系统的主要差异
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[问题3]
故障处理是宇航系统软件设计中极为重要的组成部分。故障处理主要包括故障监视、故障定位、故障隔离和系统容错(重组)。用150字以内的文字说明嵌入式系统中故障主要分哪几类？并分别给出两种常用的故障滤波算法和容错算法。
A．通常嵌入式系统要求具有实时处理的能力，这种实时性主要是靠硬件层来体现的
B．通常嵌入式系统要求支持多任务，能够处理并发事件
C．嵌入式软件的开发需要交叉编译工具
D．电源能量的供应在嵌入式系统中是一项约束条件
● 嵌入式系统由硬件部分和软件部分构成，以下 （42 ）不属于嵌入式系统软件。
（42）A. 系统内核 B.驱动程序 C. FPGA 编程软件 D. 嵌入式中间件
以下正确描述嵌入式系统的设计流程的是(60)。
A．系统需求分析→硬件和软件划分→系统详细设计→迭代与实现→系统集成→系统测试→系统维护
B．系统需求分析→硬件和软件划分→系统详细设计→系统集成→迭代与实现→系统测试→系统维护
C．系统需求分析→系统集成→硬件和软件划分→系统详细设计→迭代与实现→系统测试→系统维护
D．系统需求分析→硬件和软件划分→迭代与实现→系统详细设计→系统集成→系统测试→系统维护
A．如果这是个全新的项目，最好选用能够满足需求的多个处理器来实现
B．在多处理器设计中，把控制和管理用一个处理器实现
C．可以从简单的处理器入手，随着系统负载的增加而增加处理器的数量
D．如果已有的系统实现了相似的功能，应尽可能重用该系统结构
A.如果当前项目是一个全新的项目，最好选用能够满足需求的多个处理器来实现
B.在多处理器设计中，把控制和管理用一个处理器实现
C.可以从简单的处理器入手，随着系统负载的增加而增加处理器的数量
D.如果己有的系统实现了相似的功能，则应尽可能重用该系统结构
