式中:T≥0为时滞常数。在Matlab中提供了命令dde23来直接求解时滞微分方程。其调用格式为801=dde23(ddefun,lags,history,tspan,options),
其中,ddfun为描述时滞微分方程的函数;lags为时滞常数向量;history为描述t≤to时的状态变量值的函数;tspan为求解的时间区间;options为求解器的参数设置。该函数的返回值sol是结构体数据,其中sol.x成员变量为时间向量l,sol.y成员变量为各个时刻的状态向量构成的矩阵,其每一个行对应着一个状态变量的取值。求解如下时滞微分方程组:
已知,在i≤0时,x(t)=5,x2(t)=0,x(1)=1,试求该方程组在[0,40]上的数值解。
如题9-8图(a)所示,滑块C的质量为m=19.6kg,在力F=866N的作用下沿倾角为30°的导杆AB运动。已知力F与导杆AB之间的夹角为45°,滑块与导杆的动摩擦因数f=0.2,初瞬时滑块静止,试求滑块的速度增大到v=2m/s时所需的时间。
A.5%
B.1%
C.1%。
D.0.5%
一台生产过程设备由液容为C1和C2的两个液箱所组成,如图2-17所示。图中为稳态液体流量(m3/s), q1为液箱1输入流量对稳态值的微小变化(m3/s), q2为液箱1到液箱2流量对稳态值的微小变化(m3/s),q3为液箱2输出流量对稳态值的微小变化(m3/s),为液箱1的稳态液面高度(m), h1为液箱1液而高度对其稳态值的微小变化(m),为液箱2的稳态液面高度(m), h2为液箱2液面高度对其稳态值的微小变化(m),R1为液箱1输出管的液阳(m/ (m3/s)), R2为液箱2输出管的液阻(m/(m3/s)).
(1)试确定以q1为输入量、q3为输出量时该液而系统的传递函数:
A.键盘向PC机输入的按键的扫描码实质上是按键的位置码
B.输入的扫描码直接存放在BIOS的键盘缓冲区
C.扫描码到ASCII码的转换由键盘中断处理程序完成
D.软件可以为按键重新定义其编码