已知一采样系统如图8-5所示,其中,采样周期T=1s,试绘制W60W(jωn)的对数频率特性,判断
已知一采样系统如图8-5所示,其中,采样周期T=1s,试绘制W60W(jωn)的对数频率特性,判断系统的稳定性,求相角裕度Y(ωw1)。
已知一采样系统如图8-5所示,其中,采样周期T=1s,试绘制W60W(jωn)的对数频率特性,判断系统的稳定性,求相角裕度Y(ωw1)。
采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C(z)/R(z),并判断闭环系统的稳定性。
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k>0,其中k为正整数。
已知一不确定的有限自动机(NFA)如图6-6所示,采用子集法将其确定化为DFA的过程如表6-1所示。
状态集T1中不包括编号为(58)的状态;状态集T2中的成员有(59);状态集乃等于(60);该自动机所识别的语言可以用正则式(61)表示。
A.2
B.4
C.3
D.5
(1)求解uo3的占空比与u1的关系式;
(2)设u1=2.5V,画出uo1、uo2和uo3的波形.
一齿轮系如图2-2-6所示,其中Z1、Z2、Z3和Z4分别为齿轮的齿数,J1、J2、J3表示各传动轴上的转动惯量,θ1、θ2和θ3为各轴的转角,Mm是电动机输出的转矩。试列写折算到电动机轴上的齿轮系运动方程。
系统结构如图2-8-5所示,采样周期T=0.5s,求c(nT),n=0,1,2,3,4,5 。
设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径rT=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ8=30°,回程运动角φ´=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ´s=30°,试:
(1)绘出从动件位移线图;
(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.
(1).创建1个查询,查找并显示“团队ID”、“导游姓名”、“线路名”、“天数”和“费用”5个字段的内容,将查询命名为“aTl”.如图1所示
(2)创建一个查询,查找爿显示旅游“天数,,在5到10天之间(包括5天和10天)的“线路名”、‘‘天数,,和“费用,3个字段内容,将苣询命名为“qTL&39;”,如图2所示。
(3)创建一个查询,用于显示“tLine”表的所有字段内容,然后添加一卜计算字段“优惠后价格”,计算公式为:优惠后价格一费月*(1—10%),将查询命名为“qT3”,如图3所示。
(4)创建一个查询,删除“tBandlold”表中出发时间在2002年以前(不含2002年)的团队记录,将查询命名为“qT4”。如图4所示。