题目内容
（请给出正确答案）
(1)求曲柄1的长度a，连杆2的长度b和滑块3的偏置距离e;
(2)若滑块3向右运动为机构的工作行程(慢行程)，试确定那个曲柄1的转向;
(3)求机构的最小传动角γmin及出现位置。
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题12-5图(a)所示系统，与弹簧相连的滑块M可沿固定的光滑圆环滑动，圆环和弹货都在同一铅直平面内，已知滑块M的重量为P=100N,圆环的半径为R=10cm,弹簧原长为l0=15cm,弹簧的刚度系数为k=400 N/m,试求滑块从位置C运动到位置B的过程中，滑块上各力所做的总功。
在平面滑块机构中,若已知驱动力F和有效阻力Q的作用方向和作用点A和B(设此时滑块不会发生倾侧)以及滑块1的运动方向(如图11-1所示).运动副中的摩擦系数f和力Q的大小均已确定.试求此机构组成的机器的效率.
设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径rT=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ8=30°,回程运动角φ´=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ´s=30°,试:
(1)绘出从动件位移线图;
(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.
