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第1题
如图1-1所示的机电系统中，路（t)为输入电压: y（t)为输出位置，R1和L1分别为电磁线圈的电
如图1-1所示的机电系统中，路(t)为输入电压: y(t)为输出位置，R1和L1分别为电磁线圈的电阻与电感；m为衔铁的质量;k为弹簧的弹性系数;b为阻尼器的阻尼系数;放大器的增益为A1。假设电磁线圈对衔铁m产生的作用力为f=kti(t);电磁线圈的反电动势为
, 画出系统的原理方框图，并简要说明其工作原理。
第2题
在重物一 弹簧系统中，已知重物的质量m=2kg，弹簧的刚性系数k=20N/cm。作用在重物上的激振力Fa
=16sin60t ，其中t以s计，Fa以N计;阻力Fd=μv，其中μ=256N·s/cm。求：(1)无阻尼时重物的强迫振动方程和放大因数;(2)有阻尼时重物的强迫振动方程和放大因数。
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第6题
（)的原理是以喷气噪声的频谱为依据的，如果保持喷口的总面积不变而用很多小喷口来代替，当气流经过时、喷气噪声的频谱就会移向高频或超高频，使频谱中的可听声成分明显降低，从而减少对人的干扰和伤害。
A.小孔消音器
B.阻性消声器
C.大孔消音器
D.微穿孔板消音器
第8题
某系统的输入输出关系可用二阶常系数线性差分方程描述,如果相应于输入为x(n)=u(n)的响应为y(n)=[2n+3(5n)+10]u(n).(1)若系统起始为静止的,试确定此二阶差分方程.(2)若激励为x(n)=2[u(n)-u(n-10)],求响应y(n).
某系统的输入输出关系可用二阶常系数线性差分方程描述,如果相应于输入为x（n)=u（n)的响应为y（n)=[2n+3（5n)+10]u（n).（1)若系统起始为静止的,试确定此二阶差分方程.（2)若激励为x（n)=2[u（n)-u（n-10)],求响应y（n).
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第10题
在逆流操作的吸收塔中，于101.33kPa，25℃下用清水吸收 混合气中的CO2，将其浓度从2％降至0.1％（体积）。该系统符合亨利定律。亨利系数Ｅ=5.52×104kPa。若吸收剂为最小理论用量的1.2倍，试计算操作液气比L/V及出口组成X。
第11题
在教材11.1节曾介绍的倒立摆系统重绘于图11-14.图中,摆长为L,不计长杆质量t,末端小球质量为m,
θ(1)是偏离垂线之角度,重力加速度为g,a(t)是小车加速度,x(t)表示扰动(如风吹)引起的角加速度.质沿垂直于杆方向的加速度
应等于沿此方向施加之各种加速度之和,包括重力加速度、小草加速度和扰动加速度,按此要求建立的系统动态方程如下
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应等于沿此方向施加之各种加速度之和,包括重力加速度、小草加速度和扰动加速度,按此要求建立的系统动态方程如下
此模型为非线性微分方程,在摆处于垂直位置附近,即θ(t)很小的情况下,取如下近似:
,得到如下简化的线性方程
(1)设x(t)为激励信号,θ(t)是响应信号,若小车不动,即a(t)=0,写出系统函数
表达式,并讨论系统的稳定性.
(2)研究适当移动小车对稳定性的影响.假定随θ(t)之变化按比例反馈作用使小车产生加速度,即a(t)=Kθ(t),K为比例系数.画出引入反馈后的系统方框图,并求反馈系统的系统函数.讨论系统的稳定性(分为Kg三种情况).
(3)改用比例-微分(PD)反馈控制,即
其中K1和K2都为正实系数.写出此反馈系统的系统函数,讨论为使系统稳定,K1,K2应满足何种约束条件？
