题目内容
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[单选题]
工业机器人系统中的()优先于任何其它工业机器人的控制操作,当按下按钮时,会断开工业机器人电机的驱动电源,停止所有运转部件,并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。
A.电机开启按钮
B.制动闸释放按钮
C.紧急停止按钮
D.使能器按钮
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A.电机开启按钮
B.制动闸释放按钮
C.紧急停止按钮
D.使能器按钮
A.①②③④
B.②③⑤
C.①②③④⑤
D.②③④
A.先点击编译,编译通过后再点击仿真
B.先点击仿真,仿真完成后再点击编译
C.只需点击仿真
D.只需点击编译
A.应该采用闭环控制架构,因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法,这对于复杂任务特别适合
B.应该采用闭环控制结构,因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的,并能够独立替换
C.应该采用分层结构,因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件,系统结构更加清晰
D.应该采用分层结构,因为抽象层的存在,满足了处理不确定性的需要:在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
属于互联网在制造领域的应用范畴()。
A.建设智能化工厂和数字化车间
B.加强智能制造工控系统信息安全保障体系
C.开展工业领域的远程诊断管理、全产业链追溯等
D.组织研发具有深度感知的机器人
A.应该采用闭环控制架构,因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法,这对于复杂任务特别适合
B. 应该采用闭环控制结构,因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的,并能够独立替换
C. 应该采用分层结构,因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件,系统结构更加清晰
D. 应该采用分层结构,因为抽象层的存在,满足了处理不确定性的需要:在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定