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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

工业机器人系统中的()优先于任何其它工业机器人的控制操作,当按下按钮时,会断开工业机器人电机的驱动电源,停止所有运转部件,并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。

A.电机开启按钮

B.制动闸释放按钮

C.紧急停止按钮

D.使能器按钮

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第1题
ABB工业机器人仿真软件,在创建系统之前需要提前导入工业机器人。()
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第2题
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的()。

A.执行机构

B.控制系统

C.传输系统

D.搬运机构

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第3题
工业机器人仿真软件不用创建系统也能打开虚拟示教器。()
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第4题
以下哪些元素属于工业生产运行系统(OT)?()

A.传感器

B.工业机器人

C.SCADA

D.BI

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第5题
IIoT的使能技术包括网络安全、云计算、边缘计算、移动技术、机器-机器通信、3D打印、机器人、工业大数据、物联网、RFID技术,以及认知计算等。其中最为重要技术有()。①虚拟-物理系统(CPS)②云计算③边缘计算④大数据分析⑤AI和机器学习

A.①②③④

B.②③⑤

C.①②③④⑤

D.②③④

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第6题
在离线编程软件PQArt中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后,进行工业机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是()。

A.先点击编译,编译通过后再点击仿真

B.先点击仿真,仿真完成后再点击编译

C.只需点击仿真

D.只需点击编译

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第7题
某公司欲开发一种工业机器人,用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论,给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案:闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由,错误的是______。

A.应该采用闭环控制架构,因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法,这对于复杂任务特别适合

B.应该采用闭环控制结构,因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的,并能够独立替换

C.应该采用分层结构,因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件,系统结构更加清晰

D.应该采用分层结构,因为抽象层的存在,满足了处理不确定性的需要:在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定

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第8题
属于互联网在制造领域的应用范畴()。A.建设智能化工厂和数字化车间B.加强智能制造工控系统信息安

属于互联网在制造领域的应用范畴()。

A.建设智能化工厂和数字化车间

B.加强智能制造工控系统信息安全保障体系

C.开展工业领域的远程诊断管理、全产业链追溯等

D.组织研发具有深度感知的机器人

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第9题
税收优先于罚款、没收违法所得,并非指税收优于任何罚款和没收违法所得,它只优先于在欠缴税款的同时被处以的罚款和被没收的违法所得。
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第10题
SCARA机构的机器人属于一种()。

A.并联机器人

B.非平面关节型工业机器人

C.非关节型工业机器人

D.平面关节型工业机器人

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第11题
● 某公司欲开发一种工业机器人,用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论,给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案:闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由,错误的是 (55)(55)

A.应该采用闭环控制架构,因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法,这对于复杂任务特别适合

B. 应该采用闭环控制结构,因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的,并能够独立替换

C. 应该采用分层结构,因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件,系统结构更加清晰

D. 应该采用分层结构,因为抽象层的存在,满足了处理不确定性的需要:在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定

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