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[主观题]
如图所示，已知四杆机构各构件长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm，试问： 1)当取AD为机架时
，是否有曲柄存在？ 2)若各构件长度不变，能否以选不同构件为机架的办法获得双曲柄机构或双摇杆机构？如何获得？
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更多“如图所示，已知四杆机构各构件长度为a=240mm，b=600…”相关的问题
件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
如图 6-48 所示，设已知四杆机构各机构的长度为a=240mm，b=60m,c=40mm,d=500mm。试问:
1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？
2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的方法获得双曲柄和双摇杆机构？如何获得？
在图2-13所示的五杆机构中,已知各构件尺寸(尺寸比例尺u1=0.001m/mm)和
1、4的大小和方向.试用作图法分析构件2的角速度2和角加速度
2.
A.偏心轮接触的摩擦圆(虚线圆)中心在B处，如图b所示，其摩擦圆半径为ρ = Rk1f；其他各转动副处的摩擦圆半径为ρ = rkf
B.构件1所受的力FR41方向如图b所示
C.构件2所受力FR12和FR32的作用线与FR21和 FR23方向线共线，且FR12 =？ FR32，如图b所示
D.构件3所受的力FR43的作用线如图b所示
在图2-16所示结构中,已知个构件的长度,构件1以角速度1逆时针方向回转.现已给出求受解机构在图示位置时构件5上E点的速度vE的速度多边形图.试写出求解vE的过程.(包括求解时所用的矢量方程式,各量的方向及大小的表达式)
