题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
当工业机器人出现异常振动和异响时，下列哪些措施可以有效解决该故障问题（）
A.确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补
B.加固架台、地板面，提高其刚性
C.确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补
D.检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧
答案
BD
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A.确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补
B.加固架台、地板面，提高其刚性
C.确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补
D.检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧
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A.空压机或电动机有故障性异响、异振
B.冷却水不正常，出口水温超过规定
C.电动机单相运转或冒烟、冒火
D.油泵压力不足，润滑油中断或压力出现异常
E.保护装置或仪表失灵
F.突然停电或电源回路故障停电
A.热泵设备区可做消音围墙，进行隔音降噪，如个别水泵不在消音墙范围内，可安装隔声罩，把水泵噪音控制在隔声罩内
B.机组振动:增设隔声措施，随意选配弹簧减震器并安装
C.水泵减振:可增加弹性支吊减振和弹簧减振处理
D.如果存在轴承噪音、不规则颤动异响等，则需通过维护保养解决
A.消音器:在冷却塔排风扇进出气口安装消声器，控制噪音
B.设置隔声罩:冷却塔进排气口噪音、淋水噪音、减速机和电动机的机械噪音可以安装隔声罩，把噪音控制在隔声罩内，减弱噪音量
C.对于设备量多，占地面积大，需要保证通风散热条件时，降低隔音墙高度达到降噪目的
D.如果存在轴承噪音、不规则颤动异响等，属于运行保养不到位，则需通过保养维修解决
B.行程开关安装位置要准确，安装要牢固;滚轮的方向不能装反，挡铁与其碰撞的位置应符合控制线路的要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞
C.压力传感器要轻拿轻放，对于用合金铝材料作为弹性体的小容量传感器，任何振动造成的冲击或者跌落，都很有可能造成很大的输出误差，其底座的安装平面要使用水平仪调整直到水平
D.只要将传感器固定牢固，其余光线、是否水平不用考虑
A.电机开启按钮
B.制动闸释放按钮
C.紧急停止按钮
D.使能器按钮
