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[主观题]

单位负反馈系统的开环传递函数为试设计串联超前校正网络,使系统的静态速度误差系数不小于超调

单位负反馈系统的开环传递函数为

单位负反馈系统的开环传递函数为试设计串联超前校正网络,使系统的静态速度误差系数不小于超调单位负反馈系

试设计串联超前校正网络,使系统的静态速度误差系数不小于单位负反馈系统的开环传递函数为试设计串联超前校正网络,使系统的静态速度误差系数不小于超调单位负反馈系超调量不大于25%,调节时间不大于1s。

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第1题
单位负反馈控制系统的开环传递函数输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差e

单位负反馈控制系统的开环传递函数

输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差enn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。

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第2题
设单位负反馈系统的开环传递函数试写出该系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应的表达式。

设单位负反馈系统的开环传递函数

试写出该系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应的表达式。

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第3题
如图2-5-36所示为某负反馈系统的开环幅相特性曲线,已知开环增益K=500,开环不稳定极点数P=0,试
确定使系统稳定的K值范围。

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第4题
设最小相位系统,其开环频率特性曲线由实验求得,并已用渐近线表示出(见图2-5-29)。试求系统的开

设最小相位系统,其开环频率特性曲线由实验求得,并已用渐近线表示出(见图2-5-29)。试求系统的开环传递函数。分别绘制其相应的相频特性,并判断这些系统是否稳定。

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第5题
设二阶系统的单位阶跃响应曲线如图2-3-4所示。试确定系统的传递函数。

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第6题
已知系统的传递函数为试求其能控标准型和能观标准型。

已知系统的传递函数为

试求其能控标准型和能观标准型。

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第7题
设系统开环频率特性如图2-5-18所示,试判别系统的稳定性。其中P为开环不稳定极点的个数,v为开环
积分环节的个数。

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第8题
如果要求当负反馈放大电路的开环放大倍数变化25%时,其闭环放大倍数变化不超过1%,又要求闭环放大倍数为100,问开环放大倍数和反馈系数应选什么值?如果引入的反馈为电压并联负反馈,则输入电阻和输出电阻如何变化?变化了多少?

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第9题
一阶系统结构如图2-3-2所示。其中G(s)=10/(0.2s+1)。今欲采用加负反馈的办法,将过渡过程时间tn

一阶系统结构如图2-3-2所示。其中G(s)=10/(0.2s+1)。今欲采用加负反馈的办法,将过渡过程时间tn减少为原来的1/10,并保证R(s)至C(s)的总放大系数不变。试确定如何调整参数KH和KO

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第10题
系统的微分方程组如下式中:K0、K1、K2、T均为正常数。试建立系统结构图,并求出传递函

系统的微分方程组如下

式中:K0、K1、K2、T均为正常数。试建立系统结构图,并求出传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N1(s)、C(s)/N2(s)。

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第11题
试绘制出如图2-2-11所示以电机转速为输出,以干扰力矩MH为输入的结构图,并求出传递函数。

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