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[主观题]
单位负反馈系统开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-44所示，若开环传递函数有一个大于零的零点,
求该开环传递函数,画开环幅相特性曲线,并利用奈奎斯特判据判断系统闭环稳定性。
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一个单位负反馈系统的开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-39所示,要求:
①写出系统开环传递函数;
②判断闭环系统的稳定性;
③将幅频向右平移10倍频程，试讨论对系统阶跃响应的影响。
单位负反馈系统的开环传递函数为
试设计串联超前校正网络，使系统的静态速度误差系数不小于
超调量不大于25%，调节时间不大于1s。
单位负反馈控制系统的开环传递函数
输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差enn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。
设最小相位系统,其开环频率特性曲线由实验求得,并已用渐近线表示出(见图2-5-29)。试求系统的开环传递函数。分别绘制其相应的相频特性,并判断这些系统是否稳定。
