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[主观题]
电动机常用的保护环节有________、_________、_________等，分别由熔断器、热继电器、继电器和接触器实现。
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有一个晶闸-电动机调速系统，已知：电动机：PN=2.8kW,UN=220V,IN=15.6A,nN=1500r/min,Ra=1.5欧，整流装置内阻Rec=1Ω, 电枢回路电抗器电阻RL=0.8， 触发整流环节的放大倍数Ks=35。 (1)系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率值。 (2)当D=30,s=10%时，计算系统允许的稳态速降。 (3)如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30,s=10%，在Un*=10V时Id=IN，n=nN,计算转速负反馈系数Alpha和放大器放大系数Kp
