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装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。()
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原型化的策略提供一系列原型开发的具体有效操作，下列哪些做法属于原型化策略？
Ⅰ．用第三范式规范数据，建立系统数据模型
Ⅱ．定义系统实体、模块、构件、装配建模
Ⅲ．文档的自动化Ⅳ．精炼的原型化队伍
Ⅴ．交互式原型开发的工作台
Ⅵ．演示系统实例
A．Ⅰ，Ⅱ和Ⅲ
B．Ⅱ，Ⅳ和Ⅵ
C．Ⅰ，Ⅲ和Ⅴ
D．全部
A.应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合
B.应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的，并能够独立替换
C.应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰
D.应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
CBSE(Component-Based Software Engineering)是指用（31）的方法来构造应用程序。CBSE不仅仅是简单地应用对象要求代理建立一个代码库，或从Internet上下载相关控件，还需要策略而系统地进行全局考虑和规划。它包含了系统分析、构造、维护和扩展等各个方面。它具有即插即用，以（32）为核心及标准化等特点。
A.装配可重用软件构件
B.装配软件构件
C.面向对象
D.面向构件
CBSE(Component-Based Software Engineering)是指用（）的方法来构造应用程序。CBSE不仅仅是简单地应用对象要求代理建立一个代码库，或从Internet上下载相关控件，还需要策略而系统地进行全局考虑和规划。它包含了系统分析、构造、维护和扩展等各个方面。它具有即插即用，以（）为核心及标准化等特点。（）A. 装配可重用软件构件 B. 装配软件构件 C. 面向对象 D. 面向构件（）A. 对象 B. 接口 C. 构件 D. 包
A.应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合
B. 应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件（监控器、传感器、发动机等）是彼此分开的，并能够独立替换
C. 应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰
D. 应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
A.水平子系统
B.设备子系统
C.工作区子系统
D.管理子系
