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[判断题]
串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主控制器一般选择P控制规律。（)
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B.串级调节系统由两个单回路构成，主调节器的输出作为副调节器的给定
C.在串级调节系统中，主回路是个随动系统，而副回路是个定值调节系统
D.以上说法都不对
