题目内容
（请给出正确答案）
A.应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合
B. 应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件（监控器、传感器、发动机等）是彼此分开的，并能够独立替换
C. 应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰
D. 应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
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A.应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合
B.应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的，并能够独立替换
C.应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰
D.应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
A.解释器
B. 主程序-子程序
C. 隐式调用
D. 管道-过滤器
A. 解释器
B. 主程序-子程序
C. 隐式调用
D. 管道-过滤器
A.可用性B.性能C.易用性D.可修改性 A.抽象接口B.信息隐藏C.主动冗余D.记录/回放 A.可测试性B.易用性C.互操作性D.性能 A.资源调度B.操作串行化C.心跳D.内置监控器 A.可用性B.安全性C.可测试性D.可修改性 A.内置监控器B.追踪审计C.记录/回放D.维护现有接口
A．解释器
B．面向对象
C．黑板
D．隐式调用
（33）
A. Company
B. FinanceDepartment
C. HRDepartment
D. ConcreteCompany
（34）
A. Company
B. FinanceDepartment
C. HRDepartment
D. ConcreteCompany
