题目内容
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[主观题]
在优选适合控制爆破的爆破能源及装药结构等的基础上，削弱爆炸应力波的峰值压力对介质的冲击作用，使爆破能量得到合理地分配与利用，称为缓冲原理。（）
此题为判断题(对，错)。
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B.应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的，并能够独立替换
C.应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰
D.应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
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嵌入式处理器是嵌入式系统的核心，一般可分为嵌入式微处理器(MPU)，微控制 器(MCU)，数字信号处理器(DSP)和片上系统(soc)。以下 描述中，不正确的是(25)。
A.MPU在可靠性等方面做了各种增强，适用于运算量较大附智能系统设计
B.微控制器俗称单片机，其品种数量非常丰富
C.DSP处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，适合数字信号处理
D.片上系统设计的关键是IP核，IP核一般分为硬核、软核和固核
运输过程中运输设备及能源的投入，以及道路、港口、机场、输送管道等运输设施的投资属于()消耗。
A．物化劳动
B．固定资产
C．流动资产
D．不产生附加价值的劳动
A.逻辑结构
B.物理结构
C.概念结构
D.层次结构
A．进度和成本
B．范围和质量
C．质量和进度
D．成本和范围
A.逻辑结构
B.物理结构
C.概念结构
D.层次结构
A.逻辑结构
B.物理结构
C.概念结构
D.层次结构
