设负反馈控制系统中
要求:
①概略绘制系统根轨迹图(0<K*<∞),并判断闭环系统的稳定性。
②如果改变反馈通道的传递函数,使H(s)=1+2s,重做第①小题,并讨论H(s)的变化对系统稳定性的影响。
A.2k-1≥n+k
B.2n-1≤n+k
C.n=k
D.n-1≤k
(1)两齿轮的模数m和基圆周节pb1、Pb2;
(2)两齿轮的变位系数x1、x2,且属何种传动类型;
(3)两齿轮的齿根圆半径rf1、rf2和齿顶圆半径ra1、ra2;
(4)按比例画出两齿轮啮合原理图,在图上标注出理论啮合线和实际啮合线,并由图上量取长度,计算重合度ε;
(5)判断齿轮是否有根切,为什么?
注:无侧隙啮合方程
设V是复数域上的n维线性空间,是V的线性变换,且证明:
1)如果λ0是的一特征值,那么的不变子空间;
2)至少有一个公共的特征向量。
设根节点的层次为0,则高度为k的二叉树的最大节点数______。
A.2k
B.2k-1
C.2k+1
D.2k+1-1