题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是（)。
A.让机器人知道操作对象在哪里
B.方便工业机器人更换夹具
C.有另一个同样的工件，编程效率提升
D.工件位置发生变化，编程效率提升
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