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[主观题]
已知速度反馈控制系统如题图所示，为了保证系统阶跃响应的超调量Mp＜20%，过渡时间ts≤0.3秒，试
确定前向增益K1的值和速度反馈系数K2的值。
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电路如题图4-6所示，已知
c(0)=5V。求输出电压ua(t)的零输入响应和零状态响应。
题图4-10所示电路中，已知：
电导G=5S，电感L=0.25H，电容C=1F，求电流iL(t)。
电路如题图4-1所示，电源电压为24V，且电路原已达稳态，t=0时合上开关S，则电感电流iL(t)=()A.
如题图4-8所示电路中，t=0时开关S闭合，在开关闭合前电路已处于稳态，求电流i(t)。
电路如题图4-5所示，开关在t＜0时一直打开，在t=0时突然闭合。求u(t)的零输入响应和零状态响应。
电路如题图4-7所示，电容C=0.2F时零状态响应现若C=0.05F，且uc(0)=5V，其他条件不变，求t≥0时的全响应uc(t)。
