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第1题
前馈-反馈控制系统的优点（)
A.将前馈和反馈结合起来，发挥了前馈作用及时克服主要扰动对被控量影响的优点
B.保持了反馈控制能克服多个扰动影响的长处
C.降低了系统对前馈补偿器的要求，使其在工程上更易于实现
D.以上都是
第5题
下面关于被控对象时间常数T的说法正确的是（)。
A.被控变量达到新的稳态值的63.2%所需的时间
B.反应被控变量变化快慢的参数
C.是表示被控对象静态特性的重要参数
D.从加入输入作用后，经过3T时间，这时可以近似认为动态过程已经结束
第7题
控制系统的各子系统中，（52)具有制定标准、评价效绩、纠正偏差的基本功能。A．被控子系统B．控制子系统
控制系统的各子系统中，(52)具有制定标准、评价效绩、纠正偏差的基本功能。
A．被控子系统
B．控制子系统
C．存储子系统
D．信息反馈子系统
