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[判断题]

我们一般称工业机器人的手为末端操作器。（)

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第1题

工业机器人一般没有的部分是（)。

A.末端操作器

B.手臂部分

C.眼睛部分

D.机身部分

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第2题

末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是（)

A.机械夹持器

B.灵巧手

C.特种末端执行器

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第3题

当我们需要拿起示教器操作机器人的时候，不需要将机器人打到手动模式。（)

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第4题

工业机器人一般由（）等部分组成

A.操作机

B.驱动装置

C.控制系统

D.数控机床

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第5题

日本Kyoto大学研制出一个5自由度液压驱动的西瓜收获机器人，它包括（)，考虑到西瓜在地面上，所以机器手由5个旋转关节组成从而保证了它的工作空间。

A.机器手

B.末端执行器

C.视觉传感器

D.行走装置

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第6题

机器人动作级汇编语言是以（)或末端执行器的动作为中心来描述各种操作。

A.机器人本体

B.机器人底座

C.机器人关节

D.机械手

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第7题

根据应用场景的不同，机器人可以分为（)。

A.工业机器人和服务机器人

B.娱乐机器人和实用机器人

C.扫地机器人和弹琴机器人

D.学习机器人和家务机器人

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第8题

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。()

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。（)

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第9题

工业机器人的本体需要连接哪两个线？（)

A.示教器线

B.电源线

C.编码器连线

D.动力电缆连线

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第10题

工业机器人仿真软件不用创建系统也能打开虚拟示教器。（)

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第11题

国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两个路径在发展其中就有模仿人的（)，实现多维运动，典型应用为焊接。

A.大脑

B.下肢

C.手

D.上肢

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