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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题

B.运动学逆问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

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第1题
电阻点焊的过程相对比较简单,控制方便,且不需要焊缝轨迹跟踪,对机器人的精度和重复精度的控制要求比较低。()
电阻点焊的过程相对比较简单,控制方便,且不需要焊缝轨迹跟踪,对机器人的精度和重复精度的控制要求比较低。()

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第2题
机器人的点位控制方式不规定运动轨迹()
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第3题
数学、力学、化学以及石油勘探、桥梁设计等领域都存在着复杂数学问题,需要利用计算机和数值方法求解,这一类应用属于下列()应用领域。

A.科学和工程计算

B.数据和信息处理

C.过程控制

D.人工智能

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第4题

机器人的控制方式分为点位控制和()。

A.点对点控制

B.点到点控制

C.连续轨迹控制

D.任意位置控制

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第5题
工业机器人按执行机构运动的控制机能,可分点位型和连续轨迹型。()
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第6题
通过“手把手”方式教机械手如何动作,控制器将示教过程记忆下来,然后机器人就按照记忆周而复始地重复所教动作。这种方式称为()。

A.“示教再现”方式

B.“可编程控制”方式

C.“遥控”方式

D.“自主控制”方式

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第7题
工作站生产节拍的优化是通过减少有效生产时间的消耗实现的,下列措施中无法实现生产节拍优化的是()。

A.删除工业机器人轨迹中所有的安全过渡点

B.精简工业机器人的运动轨迹

C.修改特定运动指令语句中的编程速率

D.调整工业机器人周边设备的参数

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第8题
NC机床按控制轨迹分为几类?它们各用于什么场合?
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第9题
电冶金学是指()。

A.凡是过程中应用电能的冶金过程

B.冶金主体设备由电能驱动的冶金过程

C.主要冶金反应所需要的能量由电能提供的冶金过程

D.从水溶液中通过电解的方式获得金属的冶金过程

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第10题
建设单位及各参建单位应加强项目文件过程管理,通过节点控制强化项目文件管理,实现从()的全过程控制。标记

A.项目文件形成

B.项目文件流转

C.项目文件归档

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第11题
作业许可是为了有效控制其风险,其组织者或作业者需要事前开展作业危害辨识,提出()的安全措施,并最终获得作业批准后方可从事该项作业活动的一个过程。

A.作业申请

B.审核

C.监督作业

D.验证作业

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