题目内容
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[单选题]
机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
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A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
A.科学和工程计算
B.数据和信息处理
C.过程控制
D.人工智能
A.“示教再现”方式
B.“可编程控制”方式
C.“遥控”方式
D.“自主控制”方式
A.删除工业机器人轨迹中所有的安全过渡点
B.精简工业机器人的运动轨迹
C.修改特定运动指令语句中的编程速率
D.调整工业机器人周边设备的参数
A.凡是过程中应用电能的冶金过程
B.冶金主体设备由电能驱动的冶金过程
C.主要冶金反应所需要的能量由电能提供的冶金过程
D.从水溶液中通过电解的方式获得金属的冶金过程
A.作业申请
B.审核
C.监督作业
D.验证作业