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[单选题]
对于先进控制系统的特点，下列叙述错误的是（）。
A.对模型的要求非常高
B.在线计算方便
C.控制综合效果好
D.控制性能有了明显提高
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B.实验研究更注重于实际的应用
C.物理实验研究向极限挑战，需要更先进的技术和设备
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B.限制未授权人员的进入
C.对于强行闯入的行为予以报警
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