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第2题
系统如图2－6－18所示，要求闭环回路部分的阶跃响应无超调，并且整个系统（C（5)对R（5))具有二阶无
系统如图2-6-18所示，要求闭环回路部分的阶跃响应无超调，并且整个系统(C(5)对R(5))具有二阶无差度。试确定K值及前置校正Gc(s)
第3题
一个单位负反馈系统的开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-39所示,要求:①写出系统开环传递函数;②
一个单位负反馈系统的开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-39所示,要求:
①写出系统开环传递函数;
②判断闭环系统的稳定性;
③将幅频向右平移10倍频程，试讨论对系统阶跃响应的影响。
第8题
已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统，其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出，试
已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统，其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出，
试完成:
(1)求出各系统分别对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差；
(2)分析比较系统II和系统对于阶跃输入的超调量。
第10题
一系统的动态结构图如图P3-2所示，求在不同的Kk值下（例如，KK=1, Kk=3, Kk=7
一系统的动态结构图如图P3-2所示，求在不同的Kk值下(例如，KK=1, Kk=3, Kk=7)系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态性能指标及稳态误差。
第11题
已知用下列差分方程描述的一个线性移不变因果系统（用MATLAB方法求解)。y（n)=y（n－1)＋y（n－2)十x（n－1)（1)求这个系统的系统函数,画出其零极点图并指出其收敛区域;（2)求此系统的单位抽样响应;（3)此系统是一个不稳定系统,请找一个满足上述差分方程的稳定的（非因果)系统的单位抽样响应。
