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[主观题]
2-17图示组合机构主动构件等速回转,各杆杆长及主动构件角速度已知,采用杆组法对其进行运动分
析,已知B、C点位置、速度,对于RRR杆组BCE,试建立E点及构件BE、CE位置、速度分析数学模型.
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在图9-1所示机构中,已知:x=250mm,y=200mm,lAS2=128mm,F为驱动力,Q为有效阻力.m1=m3=2.75kg,m2=4.59kg,Js2=0.0l2kg·m2,又原动件3以等速v=5m/s向下移动,试确定作用在各构件上的惯性力.
(1)因两集中质量的惯性力而在支承A、B处产生的动压力RA和RB的大小与方向;
(2)为使该回转件达到动平衡,在xOy平面上应加平衡质径积mbrb的大小和方向.
在图示的组合结构中，试问：
(1)DF是零杆吗？为什么？
(2)取结点A， 用结点法计算AD、AF的轴力，得
， 这样做对吗？为什么？
