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基金会现场总线规定了组态的4个层次，即制造商定义层组态、网络定义层组态、分布式定义层组态和设备定义层组态。（)
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● 有关项目团队激励的叙述正确的是 (21)。
（21）
A．马斯洛需求理论共分为4个层次，即生理、社会、受尊重和自我实现
B．X理论认为员工是积极的，在适当的情况下员工会努力工作
C．Y理论认为员工只要有可能就会逃避为公司付出努力去工作
D．海兹伯格理论认为激励因素有两种，一是保健卫生，二是激励需求
有关项目团队激励的叙述正确的是(21)。
A．马斯洛需求理论共分为4个层次，即生理、社会、受尊重和自我实现
B．X理论认为员工是积极的，在适当的情况下员工会努力工作
C．Y理论认为员工只要有可能就会逃避为公司付出努力去工作
D．海兹伯格理论认为影响人们工作行为的因素有两种，一是保健因素，二是激励因素
CAN现场总线具有如下基本特征：
①CAN总线是一种多主方式的串行通信总线，当CAN信号传输距离在40 m以内时，其最高通信速率为1 Mb/s，当信号传输距离在10 km以内时，CAN总线仍可提供 50kb/s的数据传输速率。网络上节点的数目主要取决于总线驱动电路，目前可达110个节点。
②通信的灵活性。CAN总线允许采用多主方式工作，网上任一节点均可在任何时刻主动向网上其他节点发送信息(不分主从)，无需站地址等节点信息。事实上，通信取决于报文标识符进行(在CAN2.0A标准中规定了2032种报文标识符)，采用报文滤波即可实现点到点、一点到多点或者全广播等多种方式通信，无需专门调度。
③通信的实时性。CAN网络上节点的信息可分为不同的优先级，从而能满足不同的实时性要求。
④通信的可靠性。CAN采用了非破坏性的总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动退出发送，具有相对最高优先级的节点可以不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线仲裁时间，特别是在网络负荷很重的情况下也不会引起网络瘫痪。另一方面，CAN协议规定了采用短帧结构(比如一个数据帧内有效数据为8个字节)，帧传输时间短，抗电磁干扰能力强。每帧内有CRC校验及其他校验措施(适用于位数小于127位的帧)。当节点发现严重错误时，能自动关闭输出，使其他节点操作不受影响。
基于以上基本特征，请估算具有最高优先权的数据帧最快可在多长时间内获得传输权限。请在150字以内简要说明理由并列出计算过程。
TCP/IP协议集由Internet工作委员会发布并已成为(26)标准。与(27)的情况不同，从来不存在正式的TCP/IP层次结构模型，但根据已开发的协议标准，可以根据通信任务将其分成4个比较独立的层次，即网络接9层、网络互联层、(28)、应用层。
A．局域网
B．互联网
C．工业
D．广域网
A.马斯洛需求理论共分为4个层次，即生理、社会、受尊重和自我实现
B.X理论认为员工是积极的，在适当的情况下员工会努力工作
C.Y理论认为员工只要有可能就会逃避为公司付出努力去工作
D.海兹伯格理论认为激励因素有两种，一是保健卫生，二是激励需求
