图7-27所示机构位于水平面内，初始处于静止，φ₀=0，杆OA在力偶矩M作用下驱动机构。已知滑块B和

C的重量均为W，杆OA长为l，重量为W₁，杆BC长为2l，重量为2W₁。求图示位置杆OA位于φ角时，杆OA的角速度ω和角加速度α。