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[多选题]
通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让（）先行。
A.行人
B.警车
C.粤O车
D.优先通行的车辆
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A.车路协同是一个社会化工程，单独的车无法实现V2V(车车协同)，因此，目前没有商用车支持V2V技术
B.采用无线通信和新一代互联网技术，来全方位实施人与车、车与车、车与路动态实时信息交互，并且在动态信息采集与融合的基础上，开展车辆主动安全控制和道路协同管理，从而有效提高交通安全和道路通行效率
C.车路协同(Vehicle to everything，V2X)是指车和交通道路的协同，不包括V2P(人车协同)、V2V(车车协同)和V2N(车云协同)
D.车路协同的基础是在交通道路上，对交通标志标线数字化，开放信号灯控制系统，不包括其他基础设施，并且用互联网链接
A.因工程建设需要占用、挖掘道路，应当事先征得道路主管部门的同意；影响交通安全的，还应当征得公安机关交通管理部门的同意
B.道路出现坍塌等情况，公安机关交通管理部门应当及时组织修复
C.挖掘道路施工作业完毕，应当迅速清除道路上的障碍物，消除安全隐患后，立即恢复通行
D.道路两侧及隔离带上种植的树木或其他植物，不得遮挡交通信号灯、交通标志
E.学校、幼儿园、医院、养老院门前的道路没有施划人行横道线的，应当设置行人过街设施
