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[判断题]
装配图中的简化画法是对实心轴、手柄、键及紧固件等零件，当剖切平面通过其轴线时，按不剖画出，局部结构用局部剖视表示。（)
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(42)表示上述关系模式的E-R图。图中，* *、1 * 和1 1分别表示多对多、1对多和1对1的联系。A..jpg)
B..jpg)
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A.在管口方位图中，用粗实线表示管口的轴线及中心位置
B.在管口方位图中，用细实线表示管口的轴线及中心位置
C.在管口方位图中，用细点画线表示设备管
D.在应用多次旋转的画法时，可以在视图上出现图形重叠的现象
诊疗科(诊疗科代码，诊疗科名称)
医师(医师代码，医师姓名，.jpg)
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患者(患者编号，患者姓名)
治疗观察(.jpg)
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(10)表示上述关系模式的E-R图。图中，* *、1 *和1 1分别表示多对多、1对多和1对1的联系。
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诊疗科、医师和患者的E-R图如下所示，图中* *、1 *分别表示多对多、1对多的联系：
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各实体对应的关系模式如下，其中带实下划线的表示主键，虚下划线的表示外键。
诊疗科(诊疗科代码，诊疗科名称)
医师(医师代码，医师姓名，诊疗科代码)
患者(患者编号，患者姓名)
若关系诊疗科和医师进行自然连接运算，其结果集为(30)元关系。医师和患者之间的治疗观察关系模式的主键是(31)。
A．5
B．4
C．3
D．2
应等于沿此方向施加之各种加速度之和,包括重力加速度、小草加速度和扰动加速度,按此要求建立的系统动态方程如下
此模型为非线性微分方程,在摆处于垂直位置附近,即θ(t)很小的情况下,取如下近似:
,得到如下简化的线性方程
(1)设x(t)为激励信号,θ(t)是响应信号,若小车不动,即a(t)=0,写出系统函数
表达式,并讨论系统的稳定性.
(2)研究适当移动小车对稳定性的影响.假定随θ(t)之变化按比例反馈作用使小车产生加速度,即a(t)=Kθ(t),K为比例系数.画出引入反馈后的系统方框图,并求反馈系统的系统函数.讨论系统的稳定性(分为Kg三种情况).
(3)改用比例-微分(PD)反馈控制,即
其中K1和K2都为正实系数.写出此反馈系统的系统函数,讨论为使系统稳定,K1,K2应满足何种约束条件？
