题目内容
（请给出正确答案）
(31)A．所有的设备都从同一个公共的时钟信号中获得定时信息
B．使用一个在CPU和设备之间的“握手”信号，替代公共的时钟信号
C．总线周期时间不固定
D．通信方式可有非互控、半互控和全互控三种方式
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CAN现场总线具有如下基本特征：
①CAN总线是一种多主方式的串行通信总线，当CAN信号传输距离在40 m以内时，其最高通信速率为1 Mb/s，当信号传输距离在10 km以内时，CAN总线仍可提供 50kb/s的数据传输速率。网络上节点的数目主要取决于总线驱动电路，目前可达110个节点。
②通信的灵活性。CAN总线允许采用多主方式工作，网上任一节点均可在任何时刻主动向网上其他节点发送信息(不分主从)，无需站地址等节点信息。事实上，通信取决于报文标识符进行(在CAN2.0A标准中规定了2032种报文标识符)，采用报文滤波即可实现点到点、一点到多点或者全广播等多种方式通信，无需专门调度。
③通信的实时性。CAN网络上节点的信息可分为不同的优先级，从而能满足不同的实时性要求。
④通信的可靠性。CAN采用了非破坏性的总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动退出发送，具有相对最高优先级的节点可以不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线仲裁时间，特别是在网络负荷很重的情况下也不会引起网络瘫痪。另一方面，CAN协议规定了采用短帧结构(比如一个数据帧内有效数据为8个字节)，帧传输时间短，抗电磁干扰能力强。每帧内有CRC校验及其他校验措施(适用于位数小于127位的帧)。当节点发现严重错误时，能自动关闭输出，使其他节点操作不受影响。
基于以上基本特征，请估算具有最高优先权的数据帧最快可在多长时间内获得传输权限。请在150字以内简要说明理由并列出计算过程。
A．串行总线的数据在数据线上按位进行传输
B．串行总线是一种信息传输信道
C．串行传输需要一组数据线，线路的成本高，适合于近距离的数据传输
D．串行传输方式可分为同步方式和异步方式两种
● 同步通信比异步通信具有较高的传输频率，这是因为 （33） 。
（33）
A. 同步通信不需要应答信号
B. 同步通信方式的总线长度较短
C. 同步通信采用一个公共时钟信号进行同步
D. 同步通信中各部件存取时间比较短
A.通信实时性强，可靠性高
B.可实现可靠的远程断复电控制
C.布线施工难度大，安装运维成本高
D.抗干扰能力强
A.CAN能够实现多主通信方式
B.CAN通信时采用奇偶校验方式
C.各型ARM芯片均没有内嵌CAN控制器，只能通过外扩CAN控制器的方式才能形成CAN节点接人CAN总线
D.CAN采用长帧通信，一个数据帧多可以传送l28个字节
A.485通信主机下发指令是以广播形式发送
B.RS-485总线支持一主多从的通信模式
C.RS-485总线采用差分平衡传输方式
D.RS-485总线采用2线制通讯，一根是数据线，一根是时钟线。
E.RS-485总线规定通信协议只能是modbus协议
