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[主观题]
求把图6.9（a)中半径为R的上半圆映射成图6.9（b)中第一象限的分式线性映射.
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已知r(t)=t·1(t),n(t)=1(t),e=r-c。
①试求如图2-3-18(a)所示系统的稳态误差;
②若把图2-3-18(a)中所示系统改变为图2-3-18(b)中的形式,说明稳态误差有何变化;
③比较①、②结果,说明积分环节和干扰作用点的影响;
④说明图2-3-18(a)、(b)两图中K1、K2对系统稳态误差的影响。
面向数据流的软件设计方法，一般是把数据流图中的数据流划为()的两种流，再将数据流图映射为软件结构。
A．数据流与事务流
B．变换流与事务流
C．信息流与控制流
D．变换流与数据流
面向数据流的软件设计方法，一般是把数据流图中的数据流划分为()两种流，再将数据流图映射为软件结构。
A．数据流与事务流
B．变换流与事务流
C．信息流与控制流
D．变换流与数据流
图4-13所示偏心圆盘凸轮机构,圆盘半径为R,试在画中画出:
(1)理论廓线;
(2)基圆;
(3)偏距圆;
(4)图示位置的推杆位移;
(5)试写出推杆位移的解析表达式.
1．一般把信息流分为几种，它们有什么不同。
2．写出面向数据流的设计方法的设计过程。
3．写出变换分析的步骤。
