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[判断题]
扰动通道放大系数Kf反映的是被控对象在操纵量q（t)不变的情况下，被控变量与扰动量在过渡过程结束时的变化量之间的关系。（)
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A.干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，仅采用反馈控制达不到的对象
B.主要干扰是可测而不可控的信号
C.当对象的控制通道滞后大，反馈控制不及时，控制质量差，可采用前馈或前馈-反馈控制系统
D.对象的滞后和时间常数很大，干扰作用强而频繁，负荷变化大，对控制质量要求较高
A.将前馈和反馈结合起来，发挥了前馈作用及时克服主要扰动对被控量影响的优点
B.保持了反馈控制能克服多个扰动影响的长处
C.降低了系统对前馈补偿器的要求，使其在工程上更易于实现
D.以上都是
