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[主观题]
一平板车运送钢锭，已知钢锭与平板的摩擦因数fs=0.2， 钢锭的重心在C处，其他尺寸如图6-22所
示，求使钢锭在车上既不滑动又不翻转时，平板车的最大加速度。
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图11-20(a)所示一滚子直动从动件盘形凸轮机构,Q为从动件2所受载荷(包括其重力和惯性力),M为加于凸轮轴上的驱动力矩.设f为从动件与导路之间的摩擦系数,其他运动副间的摩擦损失均略去不计.若y=100mm,l=150mm,b=40mm,f=0.15,压力角a=20°.试求该机构组成机器的瞬时效率.
(1)求解uo3的占空比与u1的关系式;
(2)设u1=2.5V,画出uo1、uo2和uo3的波形.
重500N的物体A置于重400N的物体B上，B又置于水平面C.上，如题6-10图(a)所示。已知fSAB=0.3，fSBC=0.2，今在A上作用一与水平面成30°的力F。问当F力逐渐加大时，是A先滑动呢？还是A,B一起滑动？如果B物体重为200N，情况又如何？
(1)若计算直齿轮1的分度圆半径r1,齿顶圆半径ra1,基圆半径rb1及齿距p1;
(2)若斜齿轮3、4的中心距与直齿轮1、2的标准中心距相等,试求斜齿轮的螺旋角β,并判断齿轮3是否根切.
(1)因两集中质量的惯性力而在支承A、B处产生的动压力RA和RB的大小与方向;
(2)为使该回转件达到动平衡,在xOy平面上应加平衡质径积mbrb的大小和方向.
