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[主观题]

题7-18图(a)所示平面机构,杆OA以角速度w绕O轴转动,已知CD=6r,OA=DE=r,试求滑杆FG的速度和杆DE

题7-18图(a)所示平面机构,杆OA以角速度w绕O轴转动,已知CD=6r,OA=DE=r,试求滑杆FG的速度和杆DE的角速度。

题7-18图(a)所示平面机构,杆OA以角速度w绕O轴转动,已知CD=6r,OA=DE=r,试求滑杆

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第1题
题11-29图(a)所示平面机构,均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上,下端A用铰与质量为M,

题11-29图(a)所示平面机构,均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上,下端A用铰与质量为M,半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°,试求该瞬时杆AB的角加速度。

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第2题
图7-27所示机构位于水平面内,初始处于静止,φ0=0,杆OA在力偶矩M作用下驱动机构。已知滑块B和
C的重量均为W,杆OA长为l,重量为W1,杆BC长为2l,重量为2W1。求图示位置杆OA位于φ角时,杆OA的角速度ω和角加速度α。

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第3题
在图a所示配气机构中,曲柄OA长为r,以等角速度ω0绕轴O转动,AB=6r,BC=√3r。在某瞬时φ=60°,α=9
0°。求此时滑块C的速度和B加速度。

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第4题
图5-4所示机构,AB=BD=DE=l=300mm,杆AB以匀角速度ω=5rad/s转动。试求在图示位置杆BD平行于杆AE瞬
时,杆DE的角速度和角加速度。

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第5题
图5-3所示机构,滑块A以速度vA沿x轴负方向运动,AB=l,试求滑块B的速度和杆AB的角速度。

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第6题
飞机起落架尺寸如题4-8图(a)所示。A、B、C为铰链,杆OA垂直于A、B连线。当飞机匀速直线滑行时,地面作

飞机起落架尺寸如题4-8图(a)所示。A、B、C为铰链,杆OA垂直于A、B连线。当飞机匀速直线滑行时,地面作用于轮上的铅垂正压力FN=30kN,水平摩擦力和各杆重量均不计,试求A、B两点的约束力。(图中尺寸单位为cm.)

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第7题
已知均质杆OA和AB在A点用光滑铰链连接,质量分别为m和2m,长度分别为l和2l。OA杆的O端与光滑固定
铰支座相连,AB杆的B端放在光滑水平面上,初瞬时,OA杆处于水平,AB杆处于铅垂,如题12-23图(a)所示,由于微小干扰,AB杆的B端无初速地向右滑动,试求当OA杆运动到铅垂位置时A点的速度。

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第8题
图2-3-10所示平面铰结链杆体系的计算自由度W=(),实际自由度n=(). 图2-3-1

图2-3-10所示平面铰结链杆体系的计算自由度W=(),实际自由度n=().

图2-3-10

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第9题
图3-20所示平面桁架由杆组成,各杆每米长等重。试求出桁架的重心位置。

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第10题
试求题6-19图所示两平面图形形心C的位置,尺寸单位为mm。

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第11题
如图4-7所示,AB杆以φ=ωt绕A轴转动,并带动套在水平杆OC上的小环M运动。开始时AB杆在铅直位置,且O
A=h。求小环M沿OC杆滑动的速度和相对于AB杆的运动速度。

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