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题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w，角加速度为a，圆盘的角速度，角加速度均为零，试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。
A.增大
B.减小
C.不变
D.无法判断
试分析图中所示各定位方案中：①各定位元件限制的自由度；②判断有无欠定位或过定位； ③对不合理的定位方案提出改进意见。 左图：钻、铰连杆小头孔，要求保证与大头孔轴线的距离及平行度，并与毛坯外圆同轴； 右图：在圆盘零件上钻、铰孔，要求与外圆同轴
，并以角速度
绕盘心O作圆周运动．现向下拉绳，当质点A的径向距离由
减少到
时，则此时小球具有的动能与小球原有的动能之比为（忽略球与桌面的摩擦）：
A.
B.
C.
D.
杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时，OA杆的倾角为30，其角速度为w1=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v2=4rad/s, B=
mm,试求圆盘的动量。
规则I:每次只能移动1个圆盘:
规则II:任何时刻都不允许将较大的圆盘压在较小的圆盘之上;
规则III:任何时刻都不允许将同色圆盘叠放在一起:
规则IV:在满足移动规则I~III的前提下,可将圆盘移至A、B、C中任一塔座上.
试设计一个算法,用最少的移动次数将塔座A上的n个圆盘移到塔座B上,并仍按同样顺序叠置.
算法设计:对于给定的正整数n,计算最优移动方案.
数据输入:由文件input.txt给出输入数据.第1行是给定的正整数no.
结果输出:将计算出的最优移动方案输出到文件output.txt.文件的每行由一个正整数k
和2个字符c1和c2组成,表示将第k个圆盘从塔座c1移到塔座c2上.
图4-13所示偏心圆盘凸轮机构,圆盘半径为R,试在画中画出:
(1)理论廓线;
(2)基圆;
(3)偏距圆;
(4)图示位置的推杆位移;
(5)试写出推杆位移的解析表达式.
