A.被控变量和操纵变量之间正确匹配
B.控制器参数整定
C.减少控制回路
D.串接解耦装置
E.模态控制:使各输出相互不影响,实现解耦控制
F.多变量控制器解耦:用多变量控制器使实现对角线优势G、采取奇异值分解的解耦方法
A.包含多态
B.参数多态
C.过载多态
D.强制多态
在面向对象技术中,类属是一种(25)机制。一个类属类是关于一组类的一个特性抽象,它强调的是这些类的成员特征中与(26)的那些部分,而用变元来表示与(27)的那些部分。
A.包含多态
B.参数多态
C.过载多态
D.强制多态
实时操作系统主要用于有实时要求的过程控制等领域。实时系统对于来自外部的事件必须在()。
A.一个时间片内进行处理
B.一个周转时间内进行处理
C.一个机器周期内进行处理
D.被控对象规定的时间内做出及时响应并对其进行处理
某被控对象的动态方程
①设计状态反馈向量k ,使得经状态反馈u=kx+r后,闭环系统极点在-1±j处,这里r为参考输入。
②对该被控对象构造一极点为-5、-5的状态观测器。
③若采用控制u=kx+r,其中k为本题①求出的反馈向量、x为本题②所设计的状态观测器,求由被控对象、状态观测器反馈u=kx+r构成的闭环系统的传递函数。
(1)求解电压放大倍数的表达式;(2)当有共模输入电压时,u0=?简述理由.