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更多“一闭环反馈控制系统的动态结构图如图P3-3所示。”相关的问题
采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C(z)/R(z)，并判断闭环系统的稳定性。
某被控对象的动态方程
①设计状态反馈向量k ,使得经状态反馈u=kx+r后,闭环系统极点在-1±j处,这里r为参考输入。
②对该被控对象构造一极点为-5、-5的状态观测器。
③若采用控制u=kx+r,其中k为本题①求出的反馈向量、x为本题②所设计的状态观测器,求由被控对象、状态观测器反馈u=kx+r构成的闭环系统的传递函数。
阅读以下校园网建设的技术说明，结合网络拓扑结构图，根据要求回答问题1～问题5。
【说明】
某学校在原校园网的基础上进行网络改造，网络方案如图4-8所示。其中网络管理中心位于办公楼第5层，采用动态及静态结合的方式进行Ⅲ地址的管理和分配。
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表4-6给出了该校园网部分网络设备的性能描述，请为图4-8中(1)～(5)空缺处选择合适设备。(每一设备限选一次，请用设备名称填写答案)。
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设负反馈控制系统中
要求:
①概略绘制系统根轨迹图(0＜K*＜∞)，并判断闭环系统的稳定性。
②如果改变反馈通道的传递函数,使H(s)=1+2s,重做第①小题,并讨论H(s)的变化对系统稳定性的影响。
某被控制对象的动态方程
①设计状态反馈向量k,使得经状态反馈u=kx+r后，闭环系统在输入r=1(t)、x(0)=0时,响应的超调量为16.3%、过渡过程为7s(取5%误差带)。
②设x(0)=0,求经上述状态反馈后闭环系统在输入信号r=1(t)作用下的响应y(t)。
A．正确
B．错误
移位寄存器的逻辑结构图如图3.6(a)所示,CLK和D0的输入波形如图3.6(b)所示.设Q初始状态为0,画出Q3~Q0的波形.
阅读以下关于电梯模拟控制系统设计方案的说明，回答问题1至问题3，将答案填
入答题纸的对应栏内。
【说明】
王工在实验室负责自动电梯模拟控制系统的设计，自动电梯模拟控制系统需要完成
电梯运行控制算法、输入界面和输出界面三项主要任务。系统结构图如图l-I所示。
根据电梯运行的流程，把电梯划分为停上状态、运行状态、开门状态和关门状态4
种控制状态。停止状态是指电梯在没有任何。青求的情况下静止状态，而不是指电梯在运
行过程中开门前的停顿状况，本题忽略停顿状况，把电梯从运行状态直接迁移为开门状
态。电梯根据控制状态的迁移规则进行状态迁移，系统初始时，电梯处于停止状态。
[问题1]（6分）
电梯根据控制状态的迁移规则进行迁移其状态迁移图如图1-2所示。请根据下面
状态转移的条件，完成状态迁移图，将解答填入答题纸的对应栏中。
可供选择的状态转移条件：
a．其他楼层有呼叫请求：
b．无呼叫请求；
c．乘客进入电梯或等待一段时间后；
d．到达请求楼层；
e．电梯所在楼层有呼叫请求。
[问题2]（5分）
电梯运行处理程序的流程图如图1-3，所示。请完成该流程图，将答案填写在答题纸
的对应栏中。
【问题3】（4分）
系统采用多级优先级中断结构，如图1-4所示。它要求CPU在执行完当前指令时转
而对中断请求进行服务。设备A连接于最高优先级，设备B次之，设备C又次之。IRQx
为中断请求信号，INTx为CPU发出的中断响应信号。
现假设：TDC为硬件中断周期时间；TM为一个指令执行周期时间；TA. TB. Tc分别
为A、B、C的中断服务程序执行时间；Ts、TR为保护现场和恢复现场所需的时间。图
1-5是中断处理过程示意图。
当三个设备同时发出中断请求时，依次处理设备A、B、C的时间是多少？这种结
构下中断饱和时间是多少？请将答案填写在答题纸的对应栏中。
