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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

对于GRS车载设备,说法正确的是()。

A.系统CPU板与ATOCPU板以并行方式进行通信

B.系统CPU板每100ms一次以一种规定的方式检查系统的输入与输出,且在正确状态下,才产生正确的检查字给VPC板

C.系统CPU执行机车信号的译码并与实际车速相比较的功能

D.非安全输入信息允许错误信息

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