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[主观题]
图示曲柄滑道机构中，杆BC为水平，而杆DE保持铅垂。曲柄长OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动，
通过滑块A使杆BC做往复运动。求当曲柄与水平线的交角分别为φ=0、30°、90°时，杆BC的速度。
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题7-13图(a)所示曲柄肘式压床，已知曲柄OA长为r，以匀角速度w转动，AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时，连杆AB处于水平位置，而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。
题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。
题7-20图(a)所示平面机构，已知CD=40cm，BC=OB,在图示位置时，曲柄O1A垂直于AB，AB平行于O1O,试求A，D两点微小位移间的关系。
题7-16图(a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置，O，A和C三点在同一水平线上，a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。
如图 6-48 所示，设已知四杆机构各机构的长度为a=240mm，b=60m,c=40mm,d=500mm。试问:
1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？
2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的方法获得双曲柄和双摇杆机构？如何获得？
长为l,质量为m的均质杆AB和BC用铰链B连接，并用铰链A固定,位于平衡位置，如题10-28图(a)所示。今在C端作用一水平力F,试求此瞬时，两杆的角加速度。
质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。
试求图示结构C点的水平位移△H、竖向位移△V、转角θ.设各杆EI与EA为常数。
(1)忽略轴向变形的影响。
(2)考虑轴向变形的影响。
